Modulo Bluetooth HC-05:
Primero tenemos que configurar el modulo Bluetooth. En este caso tenemos el Modulo HC-05.
El modulo de bluetooth HC-05 soporta los voltajes de entrada de 3.3 y 5V.
Circuito:
Sketch para configurar comandos AT:
#include <SoftwareSerial.h>
#define RxD 10
#define TxD 11
#define RST 5
#define KEY 4
SoftwareSerial BTSerial(RxD, TxD);
void setup()
{
pinMode(RST, OUTPUT);
pinMode(KEY, OUTPUT);
digitalWrite(RST, LOW);
digitalWrite(KEY, HIGH);
digitalWrite(RST, HIGH);
delay(500);
BTSerial.flush();
delay(500);
BTSerial.begin(38400);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:");
BTSerial.print("AT\r\n");
delay(100);
}
void loop()
{
if (BTSerial.available())
Serial.write(BTSerial.read());
if (Serial.available())
BTSerial.write(Serial.read());
}
En el monitor serial, modificamos los valores de velocidad a “9600 baud” y a “Ambos Nl y CR”, en este momento observaremos en la pantalla que dice: “Enter AT commands:” , si nosotros mandamos el comando AT, nos debe responder OK.
Para configurar nuestro dispositivo bluetooth:
Saber el nombre del modulo. AT+NAME?
Cambiar el nombre, en el ejemplo siguiente se cambia por “MINOMBRE”. AT+NAME= MINOMBRE
Un dato muy importante el HC-05 funciona como esclavo y maestro.
- Como esclavo: espera que desde otro dispositivo nos conectemos.
- Como maestro: el HC-05 se conecta a otro dispositivo.
Saber cómo está configurado con el comando: AT+ROLE?
- Si nos contesta “0″ esta en modo esclavo.
- Si nos contesta “1″ esta en modo maestro.
Por defecto viene en modo esclavo.
- Cambiarlo al modo esclavo: Comando:AT+ROLE=0
- Cambiarlo al modo maestro: Comando:AT+ROLE=1
Saber la contraseña del HC-05 Comando: AT+PSWD?
Por defecto suele venir la “1234″ o la “0000″.
Muestra la configuración con la placa Arduino, por defecto viene configurado a una velocidad de 9600. Comando: AT+UART?
Arduino bluetooth + Motor Servo
sketch:
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h> // Libreria de servos
#define RxD 0
#define TxD 1
#define RST 5 // Encendido del Modulo
#define KEY 4
Servo myservo1; // variable servo
byte recepcion=0; // almacena el valor enviado desde el emisor
int myAngle1; // utilizada para pasar el valor a grados
SoftwareSerial BTSerial(RxD, TxD);
byte pinEstado = 0;
void setup()
{
pinMode(RST, OUTPUT);
pinMode(KEY, OUTPUT);
// Estado inicial
digitalWrite(RST, LOW);
// Modo Comunicacion
digitalWrite(KEY, LOW);
// Encendemos el modulo.
digitalWrite(RST, HIGH);
// Configuracion del puerto serie por software
// para comunicar con el modulo HC-05
BTSerial.begin(9600);
BTSerial.flush();
delay(500);
// Configuramos el puerto serie de Arduino para Debug
Serial.begin(9600);
//Serial.println("Ready");
myservo1.attach(9);
}
void loop(){
if (BTSerial.available()>3){
byte b[4];
b[0]= BTSerial.read();
b[1]= BTSerial.read();
b[2]= BTSerial.read();
b[3]= BTSerial.read();
int numero = (b[3] & 0xFF) + ((b[2] & 0xFF) << 8) + ((b[1] & 0xFF) << 16)
+ ((b[0] & 0xFF) << 24);
recepcion = numero;
BTSerial.flush();
myAngle1=recepcion; // Volcado del dato recibido del emsior
myservo1.write(myAngle1);
Serial.println(recepcion);
}
}
Arduino Bluetooth + dimmer 220v
sketch:
#include <SoftwareSerial.h>
#define RxD 0
#define TxD 1
#define RST 5 // Encendido del Modulo
#define KEY 4
byte recepcion=0; // almacena el valor enviado desde el emisor
SoftwareSerial BTSerial(RxD, TxD);
byte pinEstado = 0;
int LedPin = 13; // LED conectado en placa al pin digital 13
int Led1 = 9; // Entrada Led1 del PaperDimmer
int Led2 = 10; // Entrada Led2 del PaperDimmer
int Led3 = 11; // Entrada Led3 del PaperDimmer
// DEFINICION DE VARIABLES
int Temp = 20; // Espera siempre mayor que 20 (50Hz => 20ms)
int ValorPot = 0; // Valor leído del potenciómetro
int ValPapertrino = 0; // Valor transmitido al PaperDimmer
boolean ValLedPin = HIGH; // Valor de la salida LedPin13 del Arduino
int ValLed1 = 0; // Valor de la entrada Led1 del PaperDimmer
int ValLed2 = 0; // Valor de la entrada Led2 del PaperDimmer
int ValLed3 = 0; // Valor de la entrada Led3 del PaperDimmer
// FUNCION INICIAL
void setup() {
pinMode(RST, OUTPUT);
pinMode(KEY, OUTPUT);
// Estado inicial
digitalWrite(RST, LOW);
// Modo Comunicacion
digitalWrite(KEY, LOW);
// Encendemos el modulo.
digitalWrite(RST, HIGH);
// Configuracion del puerto serie por software
// para comunicar con el modulo HC-05
BTSerial.begin(9600);
BTSerial.flush();
delay(500);
// Configuramos el puerto serie de Arduino para Debug
Serial.begin(9600);
// Inicializar las salidas:
pinMode(LedPin, OUTPUT);
pinMode(Led1, OUTPUT);
pinMode(Led2, OUTPUT);
pinMode(Led3, OUTPUT);
}
// CICLO PRINCIPAL
void loop()
{
if (BTSerial.available()>3){
byte b[4];
b[0]= BTSerial.read();
b[1]= BTSerial.read();
b[2]= BTSerial.read();
b[3]= BTSerial.read();
int numero = (b[3] & 0xFF) + ((b[2] & 0xFF) << 8) + ((b[1] & 0xFF) << 16)
+ ((b[0] & 0xFF) << 24);
recepcion = numero;
BTSerial.flush();
if (numero>0){
ValLedPin=!ValLedPin; // invierte el valor del pin13
digitalWrite(LedPin,ValLedPin); // y muestra que el programa funciona
delay(Temp);
ValorPot = numero;
ValPapertrino = ValorPot/(100/7); // Escala el valor del pot a 0-7
ValLed1 = ValPapertrino & 1; // Enmascara el valor del triac con 001
if (ValLed1 == 1) { // si tiene un valor de 1
digitalWrite(Led1,HIGH); // activa la entrada Led1 del PaperDimmer
}
else { // si el valor es distinto a 1
digitalWrite (Led1,LOW); // desactiva Led1
}
ValLed2=ValPapertrino & 2; // Enmascara el valor del triac con 010
if (ValLed2 == 2) { // si tiene un valor de 2
digitalWrite (Led2,HIGH); // activa la entrada Led2 del PaperDimmer
}
else { // si el valor es distinto a 2
digitalWrite(Led2,LOW); // desactiva Led2
}
ValLed3=ValPapertrino & 4; // Enmascara el valor del triac con 100
if (ValLed3 == 4) { // si tiene un valor de 4
digitalWrite (Led3,HIGH); // activa la entrada Led3 del paperDimmer
}
else { // si el valor es distinto a 4
digitalWrite (Led3,LOW); // desactiva Led3
}
}
}
}
Dimmer 220v con Arduino y Puredata
Sketch Dimmer 220v Serial:
Sketch dimmer 220v:
// DEFINICION ENTRADAS/SALIDAS
int LedPin = 13; // LED conectado en placa al pin digital 13 int Led1 = 9; // Entrada Led1 del PaperDimmer int Led2 = 10; // Entrada Led2 del PaperDimmer int Led3 = 11; // Entrada Led3 del PaperDimmer
// DEFINICION DE VARIABLES
int Temp = 20; // Espera siempre mayor que 20 (50Hz => 20ms)
int ValorPot = 0; // Valor leído del potenciómetro
int ValPapertrino = 0; // Valor transmitido al PaperDimmer
boolean ValLedPin = HIGH; // Valor de la salida LedPin13 del Arduino
int ValLed1 = 0; // Valor de la entrada Led1 del PaperDimmer
int ValLed2 = 0; // Valor de la entrada Led2 del PaperDimmer
int ValLed3 = 0; // Valor de la entrada Led3 del PaperDimmer
// FUNCION INICIAL
void setup() {
Serial.begin(9600);
// Inicializar las salidas:
pinMode(LedPin, OUTPUT);
pinMode(Led1, OUTPUT);
pinMode(Led2, OUTPUT);
pinMode(Led3, OUTPUT);
}
// CICLO PRINCIPAL
void loop() {
byte brightness;
if (Serial.available()) {
brightness = Serial.read();
if (brightness>0){
ValLedPin=!ValLedPin; // invierte el valor del pin13
digitalWrite(LedPin,ValLedPin); // y muestra que el programa funciona
delay(Temp);
ValorPot = brightness; // Lee el valor del potenciómetro
ValPapertrino = ValorPot/(255/7); // Escala el valor del pot a 0-7
ValLed1 = ValPapertrino & 1; // Enmascara el valor del triac con 001
if (ValLed1 == 1) { // si tiene un valor de 1
digitalWrite(Led1,HIGH); // activa la entrada Led1 del PaperDimmer
}
else { // si el valor es distinto a 1
digitalWrite (Led1,LOW); // desactiva Led1
}
ValLed2=ValPapertrino & 2; // Enmascara el valor del triac con 010
if (ValLed2 == 2) { // si tiene un valor de 2
digitalWrite (Led2,HIGH); // activa la entrada Led2 del PaperDimmer
}
else { // si el valor es distinto a 2
digitalWrite(Led2,LOW); // desactiva Led2
}
ValLed3=ValPapertrino & 4; // Enmascara el valor del triac con 100
if (ValLed3 == 4) { // si tiene un valor de 4
digitalWrite (Led3,HIGH); // activa la entrada Led3 del paperDimmer
}
else { // si el valor es distinto a 4
digitalWrite (Led3,LOW); // desactiva Led3
}
}
}
}
Arduino Dimmer 220v + potenciometro 10k
Sketch:
// DEFINICION ENTRADAS/SALIDAS
int LedPin = 13; // LED conectado en placa al pin digital 13
int Led1 = 2; // Entrada Led1 del PaperDimmer
int Led2 = 3; // Entrada Led2 del PaperDimmer
int Led3 = 4; // Entrada Led3 del PaperDimmer
int PotPin = 0; // La entrada analógica 0 para el potenciometro
// DEFINICION DE VARIABLES
int Temp = 100; // Espera siempre mayor que 20 (50Hz => 20ms)
int ValorPot = 0; // Valor leído del potenciómetro
int ValPapertrino = 0; // Valor transmitido al PaperDimmer
boolean ValLedPin = HIGH; // Valor de la salida LedPin13 del Arduino
int ValLed1 = 0; // Valor de la entrada Led1 del PaperDimmer
int ValLed2 = 0; // Valor de la entrada Led2 del PaperDimmer
int ValLed3 = 0; // Valor de la entrada Led3 del PaperDimmer
// FUNCION INICIAL
void setup() {
// Inicializar las salidas:
pinMode(LedPin, OUTPUT);
pinMode(Led1, OUTPUT);
pinMode(Led2, OUTPUT);
pinMode(Led3, OUTPUT);
}
// CICLO PRINCIPAL
void loop() {
ValLedPin=!ValLedPin; // invierte el valor del pin13
digitalWrite(LedPin,ValLedPin); // y muestra que el programa funciona
delay(Temp);
ValorPot = analogRead(PotPin); // Lee el valor del potenciómetro
ValPapertrino = ValorPot/(1024/7); // Escala el valor del pot a 0-7
ValLed1 = ValPapertrino & 1; // Enmascara el valor del triac con 001
if (ValLed1 == 1) { // si tiene un valor de 1
digitalWrite(Led1,HIGH); // activa la entrada Led1 del PaperDimmer
}
else { // si el valor es distinto a 1
digitalWrite (Led1,LOW); // desactiva Led1
}
ValLed2=ValPapertrino & 2; // Enmascara el valor del triac con 010
if (ValLed2 == 2) { // si tiene un valor de 2
digitalWrite (Led2,HIGH); // activa la entrada Led2 del PaperDimmer
}
else { // si el valor es distinto a 2
digitalWrite(Led2,LOW); // desactiva Led2
}
ValLed3=ValPapertrino & 4; // Enmascara el valor del triac con 100
if (ValLed3 == 4) { // si tiene un valor de 4
digitalWrite (Led3,HIGH); // activa la entrada Led3 del paperDimmer
}
else { // si el valor es distinto a 4
digitalWrite (Led3,LOW); // desactiva Led3
}
}
Neurosky + Arduino via bluetooth
Configurar modulo Bluetooth HC-o5 con Neurosky
Comando: AT+UART=57600,0,0 // Cambiamos la velocidad a la que opera el modulo, originalmente lo teníamos a 9600 y lo cambiamos a 57600.
Para la conexión de nuestra diadema al HC-05, prestar atención a los siguientes pasos: Configuramos el modulo HC-05 como modo maestro Comando: AT+ROLE=1
Cambiamos la contraseña para que se puedan conectar, para este caso de la diadema Mindwave es necesario que la contraseña sea (0000). AT+PSWD=0000
Preparamos el modulo para que se conecte a una dirección especifica,
- //0 = Dirección especifica de dispositivo.
- //1 = A cualquier dispositivo que se encuentre dispobible.
Para este caso será a una dirección específica. Comando: AT+CMODE=0 Se conecta el bluetooth a la dirección Mac del esclavo, los ceros a la izquierda se omiten. La dirección MAC, como se menciono anteriormente, viene en un valor hexadecimal el cual se depuro quedando en este ejemplo como “74-e5-43-89-60-5c″ y se debe introducir en el formato ####,##,!!!!!!.Para este ejemplo queda de la siguiente manera: Comando: AT+BIND=74e5,43,89605c.
Circuito:
Sketch Arduino:
#define LED 13
#define BAUDRATE 57600
#define DEBUGOUTPUT 0
#define GREENLED1 3
#define GREENLED2 4
#define GREENLED3 5
#define YELLOWLED1 6
#define YELLOWLED2 7
#define YELLOWLED3 8
#define YELLOWLED4 9
#define REDLED1 10
#define REDLED2 11
#define REDLED3 12
#define powercontrol 10
// checksum variables
byte generatedChecksum = 0;
byte checksum = 0;
int payloadLength = 0;
byte payloadData[64] = {
0};
byte poorQuality = 0;
byte attention = 0;
byte meditation = 0;
// system variables
long lastReceivedPacket = 0;
boolean bigPacket = false;
//////////////////////////
// Microprocessor Setup //
//////////////////////////
void setup() {
pinMode(GREENLED1, OUTPUT);
pinMode(GREENLED2, OUTPUT);
pinMode(GREENLED3, OUTPUT);
pinMode(YELLOWLED1, OUTPUT);
pinMode(YELLOWLED2, OUTPUT);
pinMode(YELLOWLED3, OUTPUT);
pinMode(YELLOWLED4, OUTPUT);
pinMode(REDLED1, OUTPUT);
pinMode(REDLED2, OUTPUT);
pinMode(REDLED3, OUTPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);
Serial.begin(BAUDRATE); // USB
}
////////////////////////////////
// Read data from Serial UART //
////////////////////////////////
byte ReadOneByte() {
int ByteRead;
while(!Serial.available());
ByteRead = Serial.read();
#if DEBUGOUTPUT
Serial.print((char)ByteRead); // echo the same byte out the USB serial (for debug purposes)
#endif
return ByteRead;
}
/////////////
//MAIN LOOP//
/////////////
void loop() {
// Look for sync bytes
if(ReadOneByte() == 170) {
if(ReadOneByte() == 170) {
payloadLength = ReadOneByte();
if(payloadLength > 169) //Payload length can not be greater than 169
return;
generatedChecksum = 0;
for(int i = 0; i < payloadLength; i++) {
payloadData[i] = ReadOneByte(); //Read payload into memory
generatedChecksum += payloadData[i];
}
checksum = ReadOneByte(); //Read checksum byte from stream
generatedChecksum = 255 - generatedChecksum; //Take one's compliment of generated checksum
if(checksum == generatedChecksum) {
poorQuality = 200;
attention = 0;
meditation = 0;
for(int i = 0; i < payloadLength; i++) { // Parse the payload
switch (payloadData[i]) {
case 2:
i++;
poorQuality = payloadData[i];
bigPacket = true;
break;
case 4:
i++;
attention = payloadData[i];
break;
case 5:
i++;
meditation = payloadData[i];
break;
case 0x80:
i = i + 3;
break;
case 0x83:
i = i + 25;
break;
default:
break;
} // switch
} // for loop
#if !DEBUGOUTPUT
// *** Add your code here ***
if(bigPacket) {
if(poorQuality == 0)
digitalWrite(LED, HIGH);
else
digitalWrite(LED, LOW);
Serial.print("PoorQuality: ");
Serial.print(poorQuality, DEC);
Serial.print(" Attention: ");
Serial.print(attention, DEC);
Serial.print(" Time since last packet: ");
Serial.print(millis() - lastReceivedPacket, DEC);
lastReceivedPacket = millis();
Serial.print("\n");
switch(attention / 10) {
case 0:
digitalWrite(GREENLED1, HIGH);
digitalWrite(GREENLED2, LOW);
digitalWrite(GREENLED3, LOW);
digitalWrite(YELLOWLED1, LOW);
digitalWrite(YELLOWLED2, LOW);
digitalWrite(YELLOWLED3, LOW);
digitalWrite(YELLOWLED4, LOW);
digitalWrite(REDLED1, LOW);
digitalWrite(REDLED2, LOW);
digitalWrite(REDLED3, LOW);
break;
case 1:
digitalWrite(GREENLED1, HIGH);
digitalWrite(GREENLED2, HIGH);
digitalWrite(GREENLED3, LOW);
digitalWrite(YELLOWLED1, LOW);
digitalWrite(YELLOWLED2, LOW);
digitalWrite(YELLOWLED3, LOW);
digitalWrite(YELLOWLED4, LOW);
digitalWrite(REDLED1, LOW);
digitalWrite(REDLED2, LOW);
digitalWrite(REDLED3, LOW);
break;
case 2:
digitalWrite(GREENLED1, HIGH);
digitalWrite(GREENLED2, HIGH);
digitalWrite(GREENLED3, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED1, LOW);
digitalWrite(YELLOWLED2, LOW);
digitalWrite(YELLOWLED3, LOW);
digitalWrite(YELLOWLED4, LOW);
digitalWrite(REDLED1, LOW);
digitalWrite(REDLED2, LOW);
digitalWrite(REDLED3, LOW);
break;
case 3:
digitalWrite(GREENLED1, HIGH);
digitalWrite(GREENLED2, HIGH);
digitalWrite(GREENLED3, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED1, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED2, LOW);
digitalWrite(YELLOWLED3, LOW);
digitalWrite(YELLOWLED4, LOW);
digitalWrite(REDLED1, LOW);
digitalWrite(REDLED2, LOW);
digitalWrite(REDLED3, LOW);
break;
case 4:
digitalWrite(GREENLED1, HIGH);
digitalWrite(GREENLED2, HIGH);
digitalWrite(GREENLED3, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED1, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED2, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED3, LOW);
digitalWrite(YELLOWLED4, LOW);
digitalWrite(REDLED1, LOW);
digitalWrite(REDLED2, LOW);
digitalWrite(REDLED3, LOW);
break;
case 5:
digitalWrite(GREENLED1, HIGH);
digitalWrite(GREENLED2, HIGH);
digitalWrite(GREENLED3, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED1, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED2, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED3, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED4, LOW);
digitalWrite(REDLED1, LOW);
digitalWrite(REDLED2, LOW);
digitalWrite(REDLED3, LOW);
break;
case 6:
digitalWrite(GREENLED1, HIGH);
digitalWrite(GREENLED2, HIGH);
digitalWrite(GREENLED3, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED1, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED2, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED3, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED4, HIGH);
digitalWrite(REDLED1, LOW);
digitalWrite(REDLED2, LOW);
digitalWrite(REDLED3, LOW);
break;
case 7:
digitalWrite(GREENLED1, HIGH);
digitalWrite(GREENLED2, HIGH);
digitalWrite(GREENLED3, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED1, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED2, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED3, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED4, HIGH);
digitalWrite(REDLED1, HIGH);
digitalWrite(REDLED2, LOW);
digitalWrite(REDLED3, LOW);
break;
case 8:
digitalWrite(GREENLED1, HIGH);
digitalWrite(GREENLED2, HIGH);
digitalWrite(GREENLED3, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED1, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED2, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED3, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED4, HIGH);
digitalWrite(REDLED1, HIGH);
digitalWrite(REDLED2, HIGH);
digitalWrite(REDLED3, LOW);
break;
case 9:
digitalWrite(GREENLED1, HIGH);
digitalWrite(GREENLED2, HIGH);
digitalWrite(GREENLED3, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED1, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED2, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED3, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED4, HIGH);
digitalWrite(REDLED1, HIGH);
digitalWrite(REDLED2, HIGH);
digitalWrite(REDLED3, HIGH);
break;
case 10:
digitalWrite(GREENLED1, HIGH);
digitalWrite(GREENLED2, HIGH);
digitalWrite(GREENLED3, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED1, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED2, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED3, HIGH);
digitalWrite(YELLOWLED4, HIGH);
digitalWrite(REDLED1, HIGH);
digitalWrite(REDLED2, HIGH);
digitalWrite(REDLED3, HIGH);
break;
}
}
#endif
bigPacket = false;
}
else {
// Checksum Error
} // end if else for checksum
} // end if read 0xAA byte
} // end if read 0xAA byte
}