Con el módulo adaptador USB FTDI Arduino Usbmini A000014.
Sin quitar el Jumper del modulo adaptador USB hacemos las siguientes conexiones:
TX a TX
RX a RX
GND a GND
5v a 5v
En el programa de Arduino: Herramientas/Tarjeta/Arduino Pro or Pro mini/ATmega328
Para cargar presionas el botón Reset y después le das a Cargar. Mantienes el botón reset presionado hasta que termine de compilar y sueltas para que cargue.
También podemos poner un condensador de 100 nanofaradios entre RST del Arduino Pro mini y el RST de modulo USB para no tener que presionar Reset cada vez que carguemos un nuevo programa. De esta forma la placa se auto-resetea.
Para resetear la placa cada vez que queramos cargar un nuevo programa es necesario poner un condensador de 0.1uF entre el pin RTS del adaptador USB y el pin Reset de la placa Arduino Pro mini.
También es posible usar el chip convertidor USB serial FTDI de la Arduino Duemilanove haciendo la misma conexión pero saltando el microcontrolador de la placa Duemilanove puenteando Reset con ground de la Placa.