estadoActual = digitalRead(9);
if (estadoAnterior != estadoActual) // ha habido un cambio de estado
{
contador++; // cuenta los cambios de estado
int validarPar = contador % 2; // solo queremos los cambios pares
if (validarPar != 1) // si el cambio es par
{
val=val+1;//ponga aqui su codigo
}
estadoAnterior = estadoActual;
}
Serial.println(val);